Diketahui, Hari Kesaktian Pancasila diperingati sejak 1966. Pada 17 September 1966, Panglima Angkatan Darat Jenderal Soeharto menerbitkan surat agar seluruh pasukan memperingati hari tersebut.
Upacara Hari Kesaktian Pancasila pertama kali dilakukan di Monumen Pancasila Sakti, Lubang Buaya, Jakarta pada 1 Oktober 1966. Sejak pemerintahan Orde Baru, upacara itu digelar untuk mengingat peristiwa G30S/PKI.
